D
D-tect · 훈검항업
현장 배포용 · 2026.07
3D 모델 생성 + 균열 검출 촬영 비행
아파트 외벽
통합 드론 촬영 가이드
D-tect 3D 모델 생성과 AI 균열 검출 품질을 함께 높이는 현장 기준
RTK FIX
투영·계측 전 구간 필수
외벽은 정면에서 일정한 거리로 촬영합니다. 좌우는 반복되는 기준점 4칸을 잡고
1칸만 이동, 위아래는 화면을 3등분해 1칸만 이동합니다. 그림의 창호는 이동
간격을 맞추기 위한 기준점 예시이며, 현장에서는 패널·기둥·줄눈 등 분명한 반복 구조로 바꿔 적용합니다.
4 → 1
가로 예시: 기준점 4칸 담고 1칸 이동
그림은 창호를 기준점으로 삼은 예시입니다. 기준점 3칸을 다시 찍어 약 75%가 겹칩니다.
3 → 1
세로: 화면 3등분 후 1칸 이동
2칸을 다시 찍어 약 67%가 겹치며, 현장 목표인 약 70%에 가까운 기준입니다.
RTK
RTK가 풀리면 즉시 중지
FLOAT·미연결을 포함해 RTK가 해제된 상태로 촬영된 사진은 크랙 3D 투영 및 길이·폭 측정이 불가능합니다.
모든 외벽의 정면 격자 촬영을 마친 뒤, 건물의 큰 형상과 복잡한 부분을 보완 촬영합니다.
건물 전체를 한 화면에 담으려고 지나치게 멀어지지 말고, 한 화면에 약 6개 층이 보이는 정도로
조금 멀리서 자유롭게 촬영하세요. 모서리·돌출부·굴곡부·옥탑처럼 형상이 복잡한 곳은 좌우 사선과 서로
다른 고도에서 여러 장 추가합니다. 이 사진은 D-tect 3D 모델의 형상 연결과 누락 방지용이며, 앞의
정면 외벽 촬영을 대체하지 않습니다.
D
D-tect · 장비별 렌즈 선택
현장 배포용 · 2026.07
2P1과 Matrice 4E는 이렇게 사용합니다
렌즈가 길수록 같은 화질을 더 먼 거리에서 얻을 수 있습니다. 단, 한 D-tect 3D 작업에는
한 기종·한 화각·한 해상도의 사진만 넣는 것이 원칙입니다.
P1 보유 시 - 가장 단순한 통합 촬영
50mm 한 렌즈로 전체 촬영
45MP 원본 한 세트로 D-tect 3D 모델 생성과 균열 검출을 함께 수행
Matrice 4E 사용 시 - 카메라 역할 분리
24mm 모델 + 70mm 균열
같은 RTK 외벽 항로를 기준으로 촬영하되, 서로 다른 폴더·작업으로 보관
Zenmuse P1
45MP · 8192×5460
50mm
통합 촬영 권장. 좁은 화각으로 외벽 세부를 확보하면서 35mm보다 약 1.4배 먼 거리에서도 비슷한 외벽 세부 크기를 얻습니다. 최소 초점거리 0.93m.
35mm
공간이 좁을 때 대안. 50mm 3m와 같은 크기를 얻으려면 약 2.1m까지 가까워져야 합니다. 안전거리와 벽면 난류를 먼저 판단합니다.
24mm
주 균열 촬영 비권장. 넓은 외벽 연결 사진에는 유리하지만 미세 균열을 같은 크기로 담으려면 지나치게 가까워질 수 있습니다.
비행 중 24/35/50mm 렌즈를 섞지 마세요.
DJI Matrice 4E
24mm · 70mm · 168mm
24mm
D-tect 3D 모델 생성용. 4/3 20MP·기계식 셔터 광각 카메라입니다. 넓은 화각으로 외벽 형상 연결과 누락 방지에 적합합니다.
70mm
D-tect 균열 상세 권장. 48MP 중망원이며 최소 초점거리는 3m입니다. DJI도 중거리 점검에서 균열 확인 용도로 안내합니다.
168mm
통합 작업 비권장. 화각이 너무 좁아 외벽 누락과 항로 증가 위험이 큽니다. 접근 불가 지점의 육안 보조 기록에만 사용합니다.
24mm와 70mm 사진을 한 D-tect 3D 작업에 섞지 마세요.
전 기종 · 촬영 시작 조건
RTK FIX 확인 전 촬영 금지
조종기에 FIX가 표시된 뒤에만 촬영합니다. FLOAT·미연결로 바뀌면 즉시 중지하고, FIX 복구 후 해당 구간을 반드시 다시 촬영합니다.
ZENMUSE P1 · 초점 필수 설정
무한대(∞) 초점 사용 금지
무한대 초점을 해제하고 외벽에 AF를 맞춘 뒤 확대해 균열과 줄눈이 선명한지 확인합니다. 흐리면 촬영을 시작하지 않습니다.
셔터기계식 셔터 사용 가능 시 활성화. 흔들림이 보이면 비행속도를 낮추고 셔터를 빠르게 설정합니다.
P1 초점무한대(∞) 초점을 반드시 해제하고 외벽에 AF 후 확대 확인합니다.
노출ISO는 가능한 낮게 유지하고, 흰 외벽과 하늘 때문에 외벽이 과노출되지 않게 확인합니다.
원본JPEG 원본과 EXIF·RTK 정보를 보존합니다. 메신저 전송·리사이즈·재압축은 금지합니다.
전 기종 · 원본 픽셀 보존
원본 화면비 유지 · 디지털 줌 금지
P1은 약 3:2 원본(8192×5460), M4E는 4:3 원본을 유지합니다. 임의 크롭이나 화면 확대용 디지털 줌을 사용하지 않습니다. M4E 70mm는 디지털 확대가 아니라 중망원 카메라로 전환합니다.
정밀 외벽 촬영 · 촬영 순간
이동·선회 중 촬영 금지
수동 촬영은 상승·하강·좌우 이동과 선회를 멈추고 기체·짐벌이 안정된 뒤 촬영합니다. 연속 자동 촬영은 선회 구간을 피하고 직선 구간에서 흔들림 없이 촬영되도록 합니다.
D
D-tect · 현장 실행 체크리스트
현장 배포용 · 2026.07
3현장 핵심 체크리스트
아래 항목은 촬영 전과 현장을 떠나기 전에 반드시 확인합니다. 하나라도 충족되지 않으면 촬영을 시작하거나 종료하지 않습니다.
RTK FIX연결 확인 전 촬영 금지
P1 무한대 초점 해제외벽 AF 후 확대 확인
카메라 mm 확인촬영 세트 중 화각 변경 금지
1촬영 시작 전 · 7개 필수
- 주변 안전: 비행 승인·통제구역·보행자·차량·전선·수목·창호와 안전요원을 확인합니다.
- RTK 연결: 조종기에 RTK FIX가 표시된 뒤에만 촬영을 시작합니다. FLOAT·미연결이면 촬영하지 않습니다.
- 카메라 mm: P1은 50mm, M4E는 24mm 모델용 또는 70mm 균열용인지 확인합니다. 한 사진 세트에서 화각을 바꾸지 않습니다.
- 사진 비율·디지털 줌: P1은 약 3:2 원본, M4E는 4:3 원본으로 설정하고 임의 크롭·디지털 줌을 사용하지 않습니다.
- P1 초점: 무한대(∞) 초점을 반드시 해제하고 외벽에 AF를 맞춘 뒤 확대하여 선명도를 확인합니다.
- 노출: 흰 외벽이 하얗게 날아가거나 그늘진 외벽이 검게 뭉개지지 않는지 확인합니다.
- 촬영 순간: 수동 촬영은 이동·선회를 멈추고 기체와 짐벌이 안정된 뒤 촬영합니다. 연속 자동 촬영은 선회 구간을 피하고 직선 구간에서만 촬영합니다.
2촬영 완료 후 · 2개 필수
- 미촬영 구역 확인: 각 동의 면·층별로 빠진 외벽과 나무·난간 등에 가린 벽면이 없는지 확인합니다.
- 추가 촬영 판단: 모서리·돌출부·굴곡부·옥탑 등 형상이 복잡한 곳이 충분히 연결되도록 보완 촬영할지 결정합니다.
정면 격자 촬영 완료 후 추가 촬영
건물 전체를 한 화면에 담으려고 멀어지지 말고, 한 화면에 약 6개 층이 보이는 정도로 조금 멀리서 자유롭게 촬영합니다.
모서리와 복잡한 형상은 좌우 사선 및 서로 다른 고도에서 여러 장 추가합니다.
파일 전달: 각 동마다 별도 폴더로 나눠 주세요
608동/ — 608동 촬영 파일 전체
609동/ — 609동 촬영 파일 전체
610동/ — 610동 촬영 파일 전체
※ 동마다 폴더를 따로 만들고, 다른 동의 파일을 섞지 않습니다.
각 동의 촬영 원본을 해당 동 폴더에 담아 전달하고, 다른 동의 사진은 함께 넣지 않습니다.
1 / 3